第七课

执行模块

Views: 



本节重点知识:


1、马达(两个参数:端口和速度)

(1)端口有四个选项:M1 M2 M3 M4,马达数据线接哪个端口,就选择哪个。

(2)速度:数值越大,速度越快,大于0前进;小于0后退;0 停止不动。


2、编码器

(1)编码器概念:马达在转动过程中,会带动马达里面的编码盘转动,每转动一定角度,编码盘就会产生变化。这个变化在程序中是以数字形式来表示。譬如,马达接上轮子手动转动一圈的过程中,编码盘的数字会从0变到768.


编码值与距离的换算:

轮子直径:65mm

轮子周长:65*3.14≈204mm

灰色马达转动一圈编码值:768

因此,编码值每变化1的距离为204÷768≈0.2656mm


(2)读取编码器(参数两个:一个是端口,一个是存储变量)

(3)编码器清零(参数一个:端口)


Backwards Category